刚体绕定轴转动，w 为角速度矢，r为点的矢径。下面给出的该点用矢量法表达的速度和加速度公式中，正确的是（ ）。
举一反三
- 刚体定轴转动时，刚体上各点运动的角速度和角加速度均相同，但它们速度和加速度不同
- 刚体定点运动，若某瞬时角速度矢量与角加速度矢量共线，则该瞬时刚体上各点速度与加速度的分布与刚体绕角速度矢量的定轴转动情况相同。
- 细长杆AB绕A端转动，某瞬时，刚体的角速度为w，角加速度为a，则杆上各点的速度和加速度大小与该点到A点的距离成正比，且方向互相平行。
- 刚体作定轴转动，其上某点到转轴的距离为R，若已知该点的速度及该点的全加速度方向，便可求出刚体上任意点在某瞬时的速度和加速度大小。（ ）
- 当刚体做绕定轴转动时，其上各点的速度和加速度：（ ） A: 速度相同，加速度不相同 B: 加速度相同，速度不相同 C: 均相同 D: 均不相同