机器人完成一个正圆轨迹运动需要几条指令（
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举一反三
内容
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机器人沿着指定的轨迹运动使用LIN指令
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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度
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关节运动指令MoveJ是机器人末端执行器从一个位置移动到另一个位置，不考虑中间轨迹
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G01指令是直线插补指令，运动轨迹一定是直线而且需要指定进给速度。（ ）
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Locus轨迹指令需要一个轨迹点，一个控制点