机器人再现时，机器人即逐点进行运动学正解运算
举一反三
- 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即 示教再现 机器人、 感知 机器人和 机器人
- 现在的互联网概念连接的是人和人，而工业互联网则将（）和（）连接起来。 A: 机器、机器 B: 机器、人类 C: 机器人、人 D: 机器、机器人
- 机器人示教的过程是机器人控制器逐点进行运动学逆解过程
- 关于机器人的发展史说法正确的是（）。 A: 第一代机器人为示教再现型机器人 B: 第二代机器人为感知型机器人 C: 第三代机器人为智能型机器人 D: 第四代机器人为家用机器人
- 在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（） A: 斯坦福机器人运动学正解 B: 斯坦福机器人运动学逆解 C: 斯坦福机器人轨迹规划