关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 PID控制器包含一个比例环节、一个积分和一个微分环节。 PID控制器包含一个比例环节、一个积分和一个微分环节。 答案： 查看 举一反三 PID控制器包含一个比例环节、一个积分和一个微分环节。 A: 错 B: 对 有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节 A: ①② B: ⑤⑥ C: ③④ D: ②⑤ 比例、积分和微分控制一定要同时使用，称作为PID控制。 比例、积分和微分控制一定要同时使用，称作为PID控制。 在PID调节过程中,并不一定需要全部比例、积分、微分三个环节,可以取其中一个或2个单元,但是必须有积分环节,所以我们常见组合有I、PI以及PID
