• 2021-04-14
    使用FX或H2U系列PLC的系统,紧急停止的处理方法,还可用跳转(CJ)指令实现。即在程序的步进块前面插入用急停信号驱动的跳转指令。急停发生时跳过步进块,到跳转指令指定的指针标号处,从而使步进程序停止执行。但是在跳转指令执行时,即使被跳过的程序的驱动条件改变,其线圈(或结果)仍保持跳转前的状态,这就需要采取一些措施,确保急停处理满足任务要求。