六点法定义工具坐标比四点法定义的工具坐标更加准确
举一反三
- 工业机器人的工件坐标定义有四点法、五点法和六点法三种。 A: 正确 B: 错误
- 使用六点法设置工具坐标定义+Y方向点时,移动机器人使工具沿所需要设定的( )方向(以世界坐标(WORLD)方式)至少移动250mm。 A: +Z B: +X C: +Y D: -Z
- 建立工件坐标系时,需要预先建立工具坐标系,运用三点法来定义工件坐标。
- ABB IRB120的工具坐标设定的四点法是采用默认的坐标方向的
- 在创建工具坐标系时,关于三点法和六点法的比较,以下说法正确的是( )。 A: 三点法的精度高 B: 六点法的精度高 C: 六点法只是比三点法在基准点上多对3个点 D: 六点法可以改变工具坐标系方向,三点法无法改变