步进电机驱动机械手的控制系统中,已知:丝杆导程S=2.5mm/r,步进驱动器细分k=10倍,步距角θ=1.8°。机械手移动的距离10cm,需要PLC输出的脉冲数为
举一反三
- 步进电机的细分驱动器只能改变驱动电流,不能改变步距角。
- 步进电机驱动控制采用加/减速方式,有利于() A: 防止步进电机失步 B: 防止机床机械共振 C: 改善步进电机低频特性 D: 增大步进电机的步距角
- 采用步进电机的开环伺服系统,对于数控装置发来的一个()经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个步距角,经过机械传动系统带动工作台移动一个脉冲当量的位移。
- 某两相混合式步进电机的步距角为1.8°/STEP,保持转矩0.9Nm,驱动器200细分,则转轴转一圈所需的脉冲数为
- 对步进电机驱动系统,输入一个脉冲后,通过机床传动部件使工作台相应地移动一个() A: 步距角 B: 导程 C: 螺距 D: 脉冲当量