机器人示教的过程是机器人控制器逐点进行运动学逆解过程
举一反三
- 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。
- 机器人系统包括:机器人本体,机器人控制器和示教器。
- 在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（） A: 斯坦福机器人运动学正解 B: 斯坦福机器人运动学逆解 C: 斯坦福机器人轨迹规划
- ABB机器人的控制面板包含了对机器人和示教器进行设定的相关功能
- 在工业机器人语言操作系统的监控状态下,操作者可以用()定义工业机器人在空间<br/>的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。 A: 控制柜 B: 控制器 C: 示教器(示教盒) D: 计算器