点焊机器人焊钳按外形结构划分，可分为 焊钳和 X 型焊钳；按电极臂加压驱动方式又可分为气动焊钳和 焊钳
C型
--- 伺服
--- 伺服
举一反三
内容
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电焊钳柄必须可靠绝缘是为了（）。 A: 防止焊钳过热引起火灾 B: 防止焊钳过热烫伤焊工 C: 防止焊工触电 D: 焊接电流稳定
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焊钳的（）和（）性能必须良好。
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伺服焊钳是利用伺服电机替代压缩空气作为动力源的一种焊钳，这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，电极间的压紧力一旦设定好不能随意更改
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点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人，其末端持握的作业工具是焊钳
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点焊只需（）控制，所以点焊对机器人要求不高，焊钳在点与点之间的移动（）没有严格要求