试判断下列哪种说法正确( )。
A: 开环控制系统的控制信号取决于输出信号
B: 开环控制系统的控制信号取决于参考输入信号和反馈信号之差
C: 闭环控制系统的控制信号取决于给定输入信号
D: 闭环控制系统的控制信号取决于参考输入信号和反馈信号之差
A: 开环控制系统的控制信号取决于输出信号
B: 开环控制系统的控制信号取决于参考输入信号和反馈信号之差
C: 闭环控制系统的控制信号取决于给定输入信号
D: 闭环控制系统的控制信号取决于参考输入信号和反馈信号之差