二阶系统引入测速反馈控制,( )。
A: 使阻尼比增加
B: 过渡过程平稳性提高
C: 开环增益不变
D: 自然振荡频率不变
A: 使阻尼比增加
B: 过渡过程平稳性提高
C: 开环增益不变
D: 自然振荡频率不变
举一反三
- 对于欠阻尼二阶系统,下列说法正确的是( )。 A: 当阻尼比ζ不变时,无阻尼自然振荡频率ωn越小,最大超调量Mp越小 B: 当阻尼比ζ不变时,无阻尼自然振荡频率ωn越大,调整时间ts越大 C: 当无阻尼自然振荡频率ωn不变时,阻尼比ζ越大,谐振峰值Mr越大 D: 当无阻尼自然振荡频率ωn不变时,阻尼比ζ越大,谐振频率ωr越小
- 对于欠阻尼的二阶系统,当阻尼比保持不变时()。 A: 无阻尼自然振荡频率越大,系统的调节时间越大。 B: 无阻尼自然振荡频率越大,系统的调节时间越小。 C: 无阻尼自然振荡频率越大,系统的调节时间不变。 D: 无阻尼自然振荡频率越大,系统的调节时间不定。
- 有两个标准二阶振荡系统,其超调量相等,则这两个系统一定具有相同的 A: 无阻尼自然振荡频率 B: 阻尼自然振荡频率 C: 增益 D: 阻尼比
- 在二阶系统中引入PD控制会使系统的开环增益( )。 A: 增加 B: 不变 C: 减小
- 对于欠阻尼的二阶系统,当阻尼比ξ保持不变时 A: 无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的峰值时间tp越大 B: 无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的峰值时间tp越小 C: 无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的峰值时间tp不变 D: 无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的峰值时间tp不定