有一控制器，开始时，测量、给定和输出都在50％，当给定阶跃变化到60％时，输出阶跃变化到40%，然后匀速减小，此控制器的控制规律为比例积分微分。
举一反三
- 有一控制器，开始时，测量、给定和输出都在50％，当测量阶跃变化到80％时，输出阶跃变化到60%，然后不变，此控制器的控制规律为比例积分微分。
- 控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。 A: 比例积分 B: 积分 C: 微分 D: 比例微分
- 控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。 A: 比例 B: 比例积分 C: 比例微分 D: 比例积分微分
- 某控制器输出的变化量与被控变量的变化速度成比例的控制规律,称为()规律。 A: 位式控制 B: 比例控制 C: 微分控制 D: 比例微分控制
- 控制器的输出变化率与偏差的大小成比例，称为微分控制规律。