• 2022-06-26
    在阀门控制中,若要求只输出阀门开度的每次变化部分的控制量,若考虑采用位置式或增量式PID算法,需要采用______ PID
  • 增量;增量式

    内容

    • 0

      增量式PID控制算法的输出对应执行机构位置的变化量,输出变化范围不大。

    • 1

      PID控制算法包括位置式PID算法和增量式PID算法。

    • 2

      在控制系统中,如果执行机构采用调节阀,则控制量对应阀门的开度,表征了执行机构的位置,此时控制器可采用数字PID( )控制算法;如执行机构采用步进电动机,每个采样周期控制器输出的控制量是相对于上次控制量的增量,此时控制器应采用数字PID( )控制算法。

    • 3

      数字PID的采用增量式计算,则控制输出仅能输出控制量的增量。

    • 4

      若在计算机控制系统中,执行机构采用的是步进电机,此时PID控制器的控制量的计算,应采用数字PID()控制算法 A: 速度式 B: 位置式 C: 加速度式 D: 增量式