关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 重定位运动时，参考哪一点旋转工具姿态？ 重定位运动时，参考哪一点旋转工具姿态？ 答案： 查看 举一反三 机器人工具接口上的工具工具TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动，也可以理解魏机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为（） A: 单轴运动 B: 线性运动 C: 重定位运动 D: 圆周运动 工业机器人重定位运动时工业机器人TCP不动,工业机器人关节轴做旋转运动,即工业机器人绕TCP点做姿态调整运动。 重定位运动的特点是TCP空间位置不变，工具坐标系绕着相应参考坐标系的坐标轴进行旋转； 重定位运动时,坐标系一定要选择工具坐标 机器人重定位运动是指TCP点在空间中绕着坐标轴 的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整的运动。
