下列选项中对Kp，KI和KD的描述中，错误的是（）
A: 适当增大Kp，可以加快系统的响应速度并且减小误差
B: KI的作用是消除稳态误差，但过大的KI会引起较大的超调
C: 微分系数KD的作用是对偏差进行预判，从而改善动态特性，因此KD越大，动态特性越好
D: PID参数整定必须考虑到不同时刻三个参数的作用以及之间的关系
A: 适当增大Kp，可以加快系统的响应速度并且减小误差
B: KI的作用是消除稳态误差，但过大的KI会引起较大的超调
C: 微分系数KD的作用是对偏差进行预判，从而改善动态特性，因此KD越大，动态特性越好
D: PID参数整定必须考虑到不同时刻三个参数的作用以及之间的关系
