中国大学MOOC: 当纯模糊控制的输入为偏差和偏差的变化量的时候，相当于哪种控制器（）
PD
举一反三
内容
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中国大学MOOC: 当控制器的输出变化量Δp与输入偏差e的积分成比例时，就是积分控制规律。
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增量式PID控制算法与位置式PID控制算法相比，不需要计算（）。 A: 控制器输入偏差的累加和 B: 控制器当前输入偏差 C: 控制器当前输出偏差 D: 控制器前一次输入偏差
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控制器的输出信号变化与输入偏差关系叫控制规律。()
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比例控制规律是控制器输出变化量与偏差成反比。
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控制器的输出变化量与偏差变化量成比例的控制规律是（） 规律。