中国大学MOOC: 具有自衡的非振荡过程，过程增益Ko增加，余差减小，最大偏差减小，控制作用增强，稳定性也相应好差。
错
举一反三
内容
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随着控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干扰的能力增强，系统的余差，（）最大偏差减小。
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随着控制通道的增益Ko的增加,控制作用(),克服干扰能力(),最大偏差(),系统的余差()。
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随着控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干扰的能力最大，系统的余差（），最大偏差减小。
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采用比例微分控制规律的原因一般是（）。 A: 减小余差，抑制系统振荡 B: 被控对象的滞后比较小 C: 减小偏差，增加系统稳定性 D: 降低过渡过程的振荡频率
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具有自衡的非振荡过程，时间常数To减小，则振荡频率增大，回复时间变短，动态响应变快。