临界比例度法就是只采用比例控制并从大到小逐渐调整比例系数而得到临界振荡的响应曲线，进而再根据经验公式整定PID控制器的参数值。（）
举一反三
- 2#判断题：衰减曲线法就是只采用比例控制并从大到小逐渐调整比例度而得到4:1的衰减振荡曲线，进而再根据经验公式整定PID控制器的参数值
- 5.6.2# 判断题：衰减曲线法就是只采用比例控制并从大到小逐渐调整比例度而得到4:1的衰减振荡曲线，进而再根据经验公式整定PID控制器的参数值
- 临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
- 控制器PID参数采用经验公式的整定方法包括：临界比例度法与 A: 4：1衰减曲线法 B: 经验法 C: 试凑法 D: 等幅振荡法
- PID参数整定方法有（ ）。 A: 经验法 B: 临界比例度法 C: 响应曲线法 D: 继电器型PID自整定法