简要说明比例积分微分PID控制规律中P、I和D的作用
比例系数Kp直接决定控制作用的强弱,加大Kp可以减小系统的稳定误差,提高系统的动态响应速度,但Kp过大会使动态质量变坏,引起被控制量震荡甚至导致闭环系统不稳定;在比例的调节的基础上加上积分控制可以消除系统的稳态误差,因为只要存在偏差,它的积分所产生的控制量总是用来消除稳态误差,直到积分的直为零,控制作用才停止;微分的控制作用是跟偏差的变化速度有关。
举一反三
内容
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在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。 A: 比例积分微分 B: 比例积分 C: 比例微分 D: 比例
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在PID控制中，P是指（ ）。 A: 积分 B: 比例 C: 微分 D: 积分比例
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在PID控制中，P是指（ ）。 A: 积分 B: 比例 C: 微分 D: 积分比例
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在PID控制中，P是指（ ）。 A: 积分 B: 比例 C: 微分 D: 积分比例
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在PID控制中，P是指（ ）。 A: 积分 B: 比例 C: 微分 D: 积分比例