我们在编制取爪程序时，如果臂爪吸合动作处于打开状态时，将机械臂行至取爪位置，有可能会造成( )事故
A: 不可能出现任何事故
B: 机械臂撞人
C: 机械臂撞吸合弹珠
D: 机械臂撞台座
A: 不可能出现任何事故
B: 机械臂撞人
C: 机械臂撞吸合弹珠
D: 机械臂撞台座
举一反三
- 机械臂按用途，可以分为（ ）。 A: 焊接机械臂 B: 搬运机械臂 C: 喷涂机械臂 D: 专门用途的机械臂
- 已知一个三连杆平面旋转关节机械臂手部的期望位姿，有两个可能的逆解。如果再加入一个旋转关节（在此情况下该机械臂仍然为平面机械臂），此四连杆平面机械臂将会有多少个解？（ ）。 A: 无穷多 B: 2 C: 4 D: 3
- 如果一个3自由度机械臂，它的雅可比矩阵是一个3×3的单位阵，则该机械臂具有如下结构（ ）。 A: 该机械臂具有3个满足PIEPER条件的关节轴 B: 该机械臂具有3个移动关节，且3个移动关节正交 C: 不可能存在这样的机械臂 D: 该机械臂具有3个转动关节，且3个转动轴正交
- 图中所给环流为取料支臂机械驱动环流。支臂的位置是:(__) A: 支臂在上端 B: 支臂在下端 C: 支臂在中间
- 下列机械臂参数管理指令中，指令()可用于调整机械臂参数