5.15 PID控制器参数整定方法有那些?试比较各自优缺点。
答：方法有理论法、试凑法、简易工程法。 理论法需要被控对象的数学模型足够精确，但大多数系统的精确模型不易得到，且参数随环境变化。 试凑法需要根据各调节参数对系统响应的大致影响来反复试凑参数。 简易工程法最大的优点是不依赖被控对象的模型，得到的参数做为参考值需要再进行微调。
举一反三
内容
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PID参数整定方法有（ ）
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PID算法数字控制器的参数整定的方法有() A: 扩充临界比例度法 B: 扩充响应曲线法 C: PID参数归一法 D: PID参数试凑法
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PID参数工程整定方法有
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PID参数整定的方法有哪些？
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简单控制回路控制器参数整定的主要方法有（）、（）、（）。