中国大学MOOC: 串级控制系统中主控制器应选用（）控制规律
PI
举一反三
内容
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串级控制系统中，副控制器通常采用PI控制规律。
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串级控制系统中，副控制器通常选用( )控制规律 A: PI B: PID C: P D: PD
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串级控制系统副控制器控制规律通常为（ ）控制规律。 A: PI B: P C: PD D: PID
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串级均匀控制系统中的主副控制器一般都采用控制规律。
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串级控制系统主控制器控制规律通常为（）控制规律。 A: P B: PI或PID C: PID D: PD