• 2022-07-01
    以下有关预测控制系统功能特点叙述正确的有:
    A: 当模型与被控对象一致时,能使两者误差为零。
    B: 当模型失配时,能通过反馈校正,及时调整失配程度,因此,预测控制具有良好的鲁棒性。
    C: 预测控制是一种最优控制算法,它根据目标函数计算未来的控制作用。预测控制的优化过程不是一次离线完成,而是在有限的移动时间间隔内反复在线进行。优化目标随时调整,具有很强的适应性。
    D: 预测控制是一种反馈控制算法。模型和过程匹配的误差,或因系统不确定因素引起的控制性能问题,预测控制都可以用反馈校正来补偿其误差,并根据在线辨识校正模型参数。