以下有关预测控制系统功能特点叙述正确的有:
A: 当模型与被控对象一致时,能使两者误差为零。
B: 当模型失配时,能通过反馈校正,及时调整失配程度,因此,预测控制具有良好的鲁棒性。
C: 预测控制是一种最优控制算法,它根据目标函数计算未来的控制作用。预测控制的优化过程不是一次离线完成,而是在有限的移动时间间隔内反复在线进行。优化目标随时调整,具有很强的适应性。
D: 预测控制是一种反馈控制算法。模型和过程匹配的误差,或因系统不确定因素引起的控制性能问题,预测控制都可以用反馈校正来补偿其误差,并根据在线辨识校正模型参数。
A: 当模型与被控对象一致时,能使两者误差为零。
B: 当模型失配时,能通过反馈校正,及时调整失配程度,因此,预测控制具有良好的鲁棒性。
C: 预测控制是一种最优控制算法,它根据目标函数计算未来的控制作用。预测控制的优化过程不是一次离线完成,而是在有限的移动时间间隔内反复在线进行。优化目标随时调整,具有很强的适应性。
D: 预测控制是一种反馈控制算法。模型和过程匹配的误差,或因系统不确定因素引起的控制性能问题,预测控制都可以用反馈校正来补偿其误差,并根据在线辨识校正模型参数。
举一反三
- 模型预测控制具有三个基本特征,即建立预测模型、采用滚动优化策略和()。 A: 误差反馈校正 B: 最小二乘法辨识模型 C: 开环回路测试 D: 在线调整模型
- 模型预测控制有三个基本特征,即建立预测模型、采用滚动优化策略和()。 A: A误差反馈校正 B: B最小二乘法辨识模型 C: C开环回路测试 D: D在线调整模型
- 模型预测控制算法基本原理包括()。 A: 预测模型 B: 滚动优化 C: 反馈校正 D: 三个都对
- 预测控制是近年来出现的集中不同名称的新型控制系统的总称,它包括( )。 A: 模型预测启发式控制(MPH B: 静态矩形控制(DN C: 动态矩形控制(DM D: 模型算法控制(MA
- 下述正确的是()。 A: 被控对象确定后,根据要求的控制目标,对控制系统进行设计的过程叫作系统校正。 B: 校正方法有:串联校正,反馈校正,复合校正。 C: 校正方法有:串联校正,复合校正。 D: 被控对象未知,根据要求的控制目标,对控制系统进行设计的过程叫作系统校正。