关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-25 微分先行PID控制算法是指当误差过大时，取消微分项。（ ） 微分先行PID控制算法是指当误差过大时，取消微分项。（ ） 答案： 查看 举一反三 积分分离PID控制算法是指当误差过大时，取消积分项。（ ） 3.3# 当被控对象存在较大滞后时，适宜采用的数字PID控制算法为（ ）。 A: 积分分离PID； B: 抗积分饱和PID； C: 不完全微分PID； D: 微分先行PID。 对微分项进行改进主要有不完全微分PID控制算法和（）两种方法。 数字PID控制算法的改进方法包括 、带死区、 抗积分饱PID算法等。 A: 积分分离 B: 不完全微分 C: 微分先行 D: A、B、C 数字PID控制算法的改进方法包括积分分离、带死区、微分先行、不完全微分抗积分饱等。
