模条件用于求使闭环特征根位于根轨迹上特定点的K*值
对
举一反三
内容
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当参数K确定时，闭环系统特征方程的根就确定了，可以在根轨迹上找到K相对应的闭环特征方程的根
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绘制根轨迹时只需要使用相角条件，只有当需要确定根轨迹上各点的根轨迹增益时，才使用模值条件。
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中国大学MOOC: 根轨迹上的点应该同时满足相角条件和模值条件，通常绘制根轨迹只需要
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根轨迹必对称于实轴的原因是必然的，因为闭环特征方程的根只有实根和复根两种，实根位于实轴上，复根必共轭，而根轨迹是闭环特征根的集合，因此根轨迹对称于实轴。
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幅值条件与根轨迹增益K*有关，而相角条件与根轨迹增益K*无关，所以相角条件是确定s平面上根轨迹的