• 2022-06-26
    设计无纹波最少拍控制系统时,要求稳态时的控制信号u(k)为常数或零。
    A: 正确
    B: 错误
  • A

    内容

    • 0

      最少拍控制(Deadbeat Control)系统设计是指系统在典型输入信号作用下,经过最少采样周期(最小拍或有限拍),使系统输出的____________为零。即存在一个整数N>0,当____________时,恒有e(k)=0,且项数N越少越好。 A: 稳态误差,k≥N B: 动态误差,k≥N C: 稳态值,k≥N D: 最小值,k≤N

    • 1

      最少拍控制(Deadbeat Control)系统设计是指系统在典型输入信号作用下,经过最少采样周期(最小拍或有限拍),使系统输出的____________为零。即存在一个整数N>0,当____________时,恒有e(k)=0,且项数N越少越好。 A: 稳态误差,k≥N B: 动态误差,k≥N C: 稳态值,k≥N D: 最小值,k≤N

    • 2

      最少拍控制(Deadbeat Control)系统设计是指系统在典型输入信号作用下,经过最少采样周期(最小拍或有限拍),使系统输出的____________为零。即存在一个整数N>0,当____________时,恒有e(k)=0,且项数N越少越好。 A: 稳态误差,k≥N B: 动态误差,k≥N C: 稳态值,k≥N D: 最小值,k≤N

    • 3

      7 最少拍有纹波控制系统只保证了在最少的几个采样周期后系统的响应在______ 是稳态误差为零,而不能保证______ 稳态误差为零。

    • 4

      在设计最少拍无波纹控制器时,被控对象Gc(s)必须有能力给出与系统输入r(t)相同的且平滑的输出y(t)。如果针对加速度输入函数设计无波纹控制器,则被控对象Gc(s)中必须至少包含有一个积分环节,使得控制信号u(k)为常值(包括零)时,Gc(s)的稳态输出是所要求的加速度函数。因此,设计最少拍无波纹控制器时,Gc(s)中必须含有足够的积分环节,以保证u(t)为常数时,Gc(s)的稳态输出完全跟踪输入,且无波纹。( )