若要实现离散系统的输出无纹波，必须使数字控制器的输出在若干拍后为常值。
举一反三
- 欲消除最少拍系统的纹波，必须使控制输出在n拍后为0
- 最少拍无纹波数字控制系统，要消除纹波，必须使（）为恒定值。 A: 控制器的输入 B: 控制器的输出 C: 控制系统的输入 D: 控制系统的输出
- 最少拍系统中，纹波产生的原因是（）。 A: 控制器不稳定 B: 控制输出始终收敛振荡，而不是有限拍后为常量 C: 被控对象的惯性 D: 被控对象的纯滞后
- 同一系统在设计最少拍控制器时，无纹波系统要比有纹波系统调整时间长。
- 有纹波最少拍设计只保证系统在采样点上是稳定的，其数字控制器D(z)的输出序列u*(t)在系统输出y*(t)过渡过程结束后，还在围绕其平均值不停地波动，即u(k)不是有限多项式，因此系统的输出响应存在纹波。