• 2022-06-26
    数字控制器的调节规律为微分规律kPkDs。假设输入为单位阶跃序列,采样周期T足够小,则微分控制器的输出在0、1T、2T采样时刻的值分别为( )。
    A: kPkD/T,1,0
    B: 0,kPkD/T,0
    C: kPkD/T,0,0
    D: kPkD/T,1,1