数字控制器的连续化设计步骤: 1.假想的连续控制器D(S) 2.选择采样周期T 3.将D(s)离散化为D(z) 4.设计由计算机实现的控制算法 5.校验
对
举一反三
- 下列哪一项是数字控制器连续化设计步骤的第一步? A: 选取采样周期 B: 设计假想的模拟控制器 C: 将连续控制器离散化为数字控制器 D: 校验
- 常规的控制技术有数字控制器的连续化设计技术，设计步骤为：设计假想的连续控制器、__________________、__________________、设计由计算机实现的控制算法、校验。
- 中国大学MOOC:在合理选择A/D、D/A等环节的基础上，只要选择_________采样周期T，计算机控制系统就可以近视为连续系统,计算机控制系统的设计就可以引用连续控制系统的设计方法，设计出模拟控制器D（s）后，对其进行离散化得到数字控制器D（z），由计算机实现数字控制器D（z）。
- 在合理选择A/D、D/A等环节的基础上,只要选择_________采样周期T,计算机控制系统就可以近视为连续系统,计算机控制系统的设计就可以引用连续控制系统的设计方法,设计出模拟控制器D(s)后,对其进行离散化得到数字控制器D(z),由计算机实现数字控制器D(z)。 A: 足够大的 B: 适中的 C: 足够小的 D: 随意的
- 在合理选择A/D、D/A等环节的基础上，只要选择_________采样周期T，计算机控制系统就可以近视为连续系统, 计算机控制系统的设计就可以引用连续控制系统的设计方法，设计出模拟控制器D（s）后，对其进行离散化得到数字控制器D（z），由计算机实现数字控制器D（z）。 A: 足够小的 B: 足够大的 C: 适中的 D: 随意的
内容
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在合理选择A/D、D/A等环节的基础上，只要选择_________采样周期T，计算机控制系统就可以近视为连续系统, 计算机控制系统的设计就可以引用连续控制系统的设计方法，设计出模拟控制器D（s）后，对其进行离散化得到数字控制器D（z），由计算机实现数字控制器D（z）。 A: 足够小的 B: 足够大的 C: 适中的 D: 随意的
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计算机控制系统的设计,是指在给定系统性能指标的条件下,设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法;常规控制技术介绍数字控制器的( )。 A: 纯滞后控制技术 B: 连续化设计技术 C: 离散化设计技术 D: 串级控制技术
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将连续信号采样并数字化后才能送给计算机控制器，通过____完成；计算机控制器输出的数字控制量由____转换为连续的控制信号。
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以下属于离散化设计步骤的是：（） A: 根据性能指标和约束条件，建立闭环脉冲传递函数 B: 求被控对象G（s）和控制器D（s）的连续传递函数，并将其构成的闭环传函进行离散化处理 C: 被控对象的离散化必须采用零阶保持器处理为离散化形式 D: 控制算法的递推公式有计算机编程实现，每次根据当前量测参考误差和上一采样点控制输出获得当前控制输出 E: 离散系统的根轨迹设计方法与连续系统不同，需要考虑采样周期受设计方法的制约
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模拟化设计中，采样周期T应该选______一些，T越大，离散化的D(z)与连续控制器D(s）的差异越_______。（ ） A: 大，小 B: 小，大 C: 小，小 D: 大，大