在最少拍系统设计中,理想的广义被控对象脉冲传递函数指什么
无单位圆上或单位圆外零极点,无纯滞后环节z-1的多次方(即幂次≥2)。
举一反三
- 已知被控对象的传递函数为,取采样周期,求取广义被控对象的脉冲传递函数。
- 计算机控制系统中已知不含纯滞后环节的广义被控对象的脉冲传递函数为:,设采样周期T=1s,若系统输入为单位阶跃信号,设计最少拍有纹波数字控制器时,m=( ),n=( )。( )。 A: 1,0 B: 0,1 C: 1,2 D: 1,1
- 被控对象传递函数为,其广义脉冲传递函数,则系统的纯滞后时间d是多少? ( )。 A: 3 B: 2 C: 1 D: 0
- 计算机控制系统中已知不含纯滞后环节的广义被控对象的脉冲传递函数为:[img=1088x186]17d60a3daafeffe.png[/img],设采样周期T=1s,若系统输入为单位斜坡信号,设计最少拍无纹波数字控制器时,m=(),n=()。() A: 2,2 B: 1,2 C: 2,1 D: 1,1
- 计算机控制系统中已知不含纯滞后环节的广义被控对象的脉冲传递函数为:[img=1088x186]17da6b18d2220c0.png[/img],设采样周期T=1s,若系统输入为单位阶跃信号,设计最少拍有纹波数字控制器时,m=(),n=()。() A: 1,1 B: 1,0 C: 0,1 D: 1,2
内容
- 0
任何被控对象都可以进行最少拍无纹波控制器设计。( )
- 1
计算机控制系统中,若被控对象传递函数为[img=480x158]17d60a3e8a498af.png[/img],设采样周期T=1s,则其广义被控对象的脉冲传递函数为()。 未知类型:{'options': ['', '', '', ''], 'type': 102}
- 2
计算机控制系统中已知被控对象的传递函数为,设采样周期T=0。5s,则,若设计成最少拍无纹波控制系统,则系统的响应时间比设计成最少拍有纹波控制系统( )。( )。 A: 快1s B: 慢1s C: 慢0.5s D: 快0.5s
- 3
最少拍控制设计方法适用于带有纯滞后环节的被控对象。
- 4
最少拍无纹波控制器的设计,需要闭环脉冲传递函数()。 A: 包含广义对象的不稳定零点和纯滞后 B: 包含广义对象的稳定的零点和纯滞后 C: 包含广义对象的全部极点和纯滞后 D: 包含广义对象的全部零点和纯滞后