由于闭环特征根是实根或共轭复根,故根轨迹对称于实轴。( )
举一反三
- 根轨迹必对称于实轴的原因是必然的，因为闭环特征方程的根只有实根和复根两种，实根位于实轴上，复根必共轭，而根轨迹是闭环特征根的集合，因此根轨迹对称于实轴。
- 特征方程的解被称为特征根，可以为一个实根或一对共轭复根，每一个实根或一对共轭复根对应的响应特性被称为模态。对于实根来说，特征根为正时，该模态稳定。
- 由于系统闭环特征根为实数或共轭复数，因此根轨迹必然关于（ ）对称 A: 虚轴 B: 实轴 C: 原点 D: 以上均不对
- 特征方程的解被称为特征根，可以为一个实根或一对共轭复根，每一个实根或一对共轭复根及其对应的响应特性被称为模态。对于负根来说，特征根 时，该模态稳定 A: 为正 B: 为负 C: 实部为正 D: 实部为负
- 特征方程的解被称为特征根，可以为一个实根或一对共轭复根，每一个实根或一对共轭复根对应的响应特性被称为模态。对于实根来说，特征根为正时，该模态稳定。 A: 正确 B: 错误