• 2022-06-26
    为了避免给定值的升降给控制系统带来冲击,如超调量过大,调节阀动作剧烈,常可采用的控制方案是微分先行PID控制方案。它和标准PID控制的不同之处在于,只对被控量y(t)微分,不对偏差e(t)微分,也就是说对给定值r(t)无微分作用。该算法对给定值频繁升降的系统是有效的。( )
  • 举一反三