PID控制器有4个主要参数hp、TI、TD和TS需整定，无论哪一个参数选择得不合适都会影响控制效果（）
举一反三
- 以下关于参数整定的说法正确的是: A: 参数整定的实质就是选择合适的控制器参数 B: PID控制器参数整定就是确定δ、TI和TD的具体数值 C: 常用的工程整定法都是系统闭环方法 D: 参数整定的目的是使控制器特性与被控过程特性相匹配，以获得最佳的控制效果
- 数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。
- 中国大学MOOC: 数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。
- 数字PID控制参数的整定可以按照模拟PID控制器的参数整定方法进行。()
- 在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应_______。 A: A. PB↓，Ti↑，Td↑ B: B. PB↓，Ti↓，Td↑ C: C. PB↑，Ti↓，Td↑ D: D. PB↑，Ti↑，Td↓