关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-25 PID控制器的积分环节具有消除偏差的作用。（) PID控制器的积分环节具有消除偏差的作用。（) 答案： 查看 举一反三 以下不是改进的数字PID控制器的是（ ）。 A: 积分分离PID控制 B: 不完全微分PID控制 C: 消除积分灵敏区的PID控制 D: 微分先行PID控制 改进的数字PID控制器有____、____、____、消除积分不灵敏区的四种PID控制算法。 智慧职教: 在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。 当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。 当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。
