• 2022-06-26
    大林算法控制器设计时,给定闭环系统传递函数模型离散化时加入零阶保持器,能够保证离散前后的闭环系统的阶跃响应相等,但是不加零阶保持器,只能保证离散前后的闭环系统的脉冲响应相等