大林算法控制器设计时,给定闭环系统传递函数模型离散化时加入零阶保持器,能够保证离散前后的闭环系统的阶跃响应相等,但是不加零阶保持器,只能保证离散前后的闭环系统的脉冲响应相等
举一反三
- 中国大学MOOC: 大林算法控制器设计时,给定闭环系统传递函数模型离散化时加入零阶保持器,能够保证离散前后的________________相等,但是不加零阶保持器,只能保证离散前后的闭环系统的脉冲响应相等。
- 加零阶保持器的Z变换等效法,亦称阶跃响应不变法,要求离散脉冲传递函数和连续传递函数的 在采样时刻相等。 A: 阶跃响应 B: 速度响应 C: 脉冲响应 D: 加速度响应
- 以下对于零阶保持器的特点,哪个是错误的( ) A: 加入零阶保持器后,系统响应变慢,振荡性加强 B: 零阶保持器具有低通滤波特性 C: 零阶保持器增加了系统的不稳定性 D: 零阶保持器不允许采样信号的高频分量通过 E: 零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点
- 对线性定常连续系统进行离散化,使用的保持器为零阶保持器。
- 在离散控制系统中采用()来恢复离散信号。 A: 零阶保持器 B: 一阶保持器 C: 二阶保持器 D: 高阶保持器