大林算法控制器设计时，给定闭环系统传递函数模型离散化时加入零阶保持器，能够保证离散前后的闭环系统的阶跃响应相等，但是不加零阶保持器，只能保证离散前后的闭环系统的脉冲响应相等
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举一反三
- 中国大学MOOC: 大林算法控制器设计时，给定闭环系统传递函数模型离散化时加入零阶保持器，能够保证离散前后的________________相等，但是不加零阶保持器，只能保证离散前后的闭环系统的脉冲响应相等。
- 加零阶保持器的Z变换等效法，亦称阶跃响应不变法，要求离散脉冲传递函数和连续传递函数的 在采样时刻相等。 A: 阶跃响应 B: 速度响应 C: 脉冲响应 D: 加速度响应
- 以下对于零阶保持器的特点，哪个是错误的（ ） A: 加入零阶保持器后，系统响应变慢，振荡性加强 B: 零阶保持器具有低通滤波特性 C: 零阶保持器增加了系统的不稳定性 D: 零阶保持器不允许采样信号的高频分量通过 E: 零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点
- 对线性定常连续系统进行离散化，使用的保持器为零阶保持器。
- 在离散控制系统中采用（）来恢复离散信号。 A: 零阶保持器 B: 一阶保持器 C: 二阶保持器 D: 高阶保持器
内容
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写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？
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零阶保持器的引入会影响开环系统脉冲传递函数的极点。
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零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的零点
- 3
零阶保持器的脉冲响应为____,传递函数为____。
- 4
零阶保持器的脉冲响应为____，传递函数为____。