某Ⅰ型系统的输入信号为单位阶跃信号，则该系统的稳态误差为（ ）。
A: 无穷
B: 1
C: 0
D: kp
A: 无穷
B: 1
C: 0
D: kp
C
举一反三
内容
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某系统对抛物线输入信号的稳态误差为常数，则该系统必为() A: 0型系统 B: Ⅰ型系统 C: Ⅱ型系统 D: Ⅱ型系统以上
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在阶跃输入作用下， 0型系统的稳态误差为（ ）。 A: 0 B: 常值 C: 无穷 D: 不存在
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在单位阶跃输入信号作用下，Ⅰ型系统的稳态误差[img=51x30]17d624de67e54ae.png[/img] 。（ ）
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关于稳态误差，以下说法正确的是（ ） A: 系统是否能无差跟踪输入信号和系统的阶次有关 B: 0型系统不能跟踪速度信号 C: 当t趋近于无穷时，系统稳态误差为无穷大，说明系统不稳定 D: 系统对某信号的稳态误差计算值为0，说明系统是稳定的
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单位反馈系统稳态速度误差系数[img=17x18]17e43c46bf75f67.jpg[/img]的正确含义是 A: 在输入信号为单位阶跃信号时，输出速度与输入速度的稳态误差 B: 在输入信号为单位斜坡信号时，输出速度与输入速度的稳态误差 C: 在 输入信号为单位阶跃信号时，输出位置与输入位置的稳态误差 D: 在输入信号为单位斜坡信号时，输出位置与输入位置的稳态误差