智慧职教: 微分能预见偏差变化的趋势,能产生滞后的控制作用,能改善系统的动态性能。
错误
举一反三
- 微分能预见偏差变化的趋势,能产生滞后的控制作用,能改善系统的动态性能。 A: 正确 B: 错误
- PID控制规律中,( )。 A: 比例作用能消除稳态误差 B: 积分作用能消除稳态误差 C: 比例作用能减小稳态误差 D: 微分作用能改善系统动态性能
- 中国大学MOOC:微分控制作用,是与偏差变化速度成比例,能够预测偏差的变化,产生超前控制作用,以阻止偏差的变化,因而能够改善系统动态性能。
- 微分控制作用,是与偏差变化速度成比例,能够预测偏差的变化,产生超前控制作用,以阻止偏差的变化,因而能够改善系统动态性能。 A: 正确 B: 错误
- 串联比例微分校正,能同时改善系统的稳态性能和动态性能。 A: 错 B: 对
内容
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在比例积分微分控制规律中,微分控制的特点是( )。 A: 适用于控制对象惯性小,迟延小的系统 B: 对被控量控制不及时,能消除静态偏差 C: 具有超前控制作用,能提高系统稳定性 D: 具有超前控制作用,能消除静态偏差
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在PID控制规律表达式 中,关于比例、积分、微分控制的作用及各个系数大小的影响,以下描述完全正确的是( )。 A: 无论什么时候和场合,使用PID控制肯定会比PD控制或PI控制效果更好。 B: 比例控制能实时控制即只要有偏差,控制器立即产生控制作用。越大稳态误差越小,所以越大越好。 C: 微分控制能反映偏差信号的变化趋势,加快系统的控制作用。PD(比例微分)控制器使系统增加一个零点,使系统稳定性及平稳性得到改善。参数适当时,能使系统调节时间变短。 D: 积分控制能增加开环传递函数的“型”,使系统稳态精度改善。另外,积分的引入不会影响系统稳定性。
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PI控制能提高系统的动态性能。
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微分作用具有()的特点。 A: 依据“偏差是否存在”来控制 B: 依据“偏差的大小”来控制 C: 微分时间过大,能引起振荡 D: 滞后小的对象,有较好的效果
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微分作用能单独使用,能提高控制系统的稳定性,有效地减少被调量的动态偏差。() A: 正确 B: 错误