纯比例调节为什么不能消除残余偏差？
因为纯比例调节输出的变化完全依赖于偏差的存在。其输出变化是ΔP=Ke、Δe，所以纯比例调节作用的结果必然有余差存在。
举一反三
- 在采用比例、积分、微分调节器时,不能消除静态偏差和动态偏差。（)
- 关于比例调节，错误的说法是（ ）。 A: 比例调节实际上是用小偏差来减少大偏差 B: 比例调节无法消除偏差的原因在于输出变化量依赖于偏差的存在而存在 C: 比例调节动作及时，只要比例带选择适当，就可以获得良好的动态性能 D: 比例调节器的输出变化速度与偏差成正比
- 关于PID温控调节说法正确的 A: PID调节器是按偏差的比例，积分，微分，进行调节 B: 比例调节项输出与偏差成正比，它能迅速对偏差作出反应，并减小偏差，但它不能消除静态偏差 C: 积分调节项输出与偏差对时间的积分成正比，增加积分作用可加快消除静态偏差，但会使系统超调加大，增加动态偏差 D: 微分调节项输出与偏差对时间的变化率成正比，它阻碍温度的变化，能减小超调量，克服振荡
- 开环自动控制系统出现偏差时，系统将（）。 A: 不能自动调节 B: 能自动调节 C: 能够消除偏差 D: 能自动调节只是调节能力差
- 智慧职教: 在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
内容
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关于比例调节，下面的叙述中不正确的是（）。 A: 比例调节作用比较强 B: 比例调节作用的强弱可调 C: 比例调节可消除一切偏差 D: 比例调节作用几乎贯穿整个调节过程
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关于比例调节,下面说法中正确的是()。 A: 比例调节可消除一切偏差 B: 比例调节作用的强弱不可调 C: 比例作用几乎贯穿整个调节过程 D: 比例作用不会引起超调量
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PID算法中，关于比例调节，下列说法正确的是_______。（ ） A: 比例调节可以消除一切偏差 B: 比例系数越大系统越稳定 C: 比例作用贯穿整个调节过程 D: 比例作用不会引起超调量
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中国大学MOOC: 比例调节中，增大比例增益Kp有利于减小误差，但不能消除误差。
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比例调节中，增大比例增益Kp有利于减小误差，但不能消除误差。 A: 正确 B: 错误