关于三力平衡定理，正确的是（ ）
A: 刚体在三个力的作用下保持平衡，这三个力的作用线必须交于一点
B: 任何物体在三个力的作用下保持平衡，这三个力的作用线必须交于一点
C: 刚体在三个力的作用下保持平衡,这三个力必须平行
D: 刚体在三个力的作用下保持平衡,这三个力不一定平行
A: 刚体在三个力的作用下保持平衡，这三个力的作用线必须交于一点
B: 任何物体在三个力的作用下保持平衡，这三个力的作用线必须交于一点
C: 刚体在三个力的作用下保持平衡,这三个力必须平行
D: 刚体在三个力的作用下保持平衡,这三个力不一定平行
