以下描述中，对于机构运动描述正确的是（）？
A: 机构运动创建的机制中，可以不包含固定件
B: 机构运动创建的机制中，只能存在一个驱动命令
C: 机构运动创建的机制中，不能实现多个零件均是固定件
D: 机构运动创建的机制中，必须包含固定件、运动副、驱动
A: 机构运动创建的机制中，可以不包含固定件
B: 机构运动创建的机制中，只能存在一个驱动命令
C: 机构运动创建的机制中，不能实现多个零件均是固定件
D: 机构运动创建的机制中，必须包含固定件、运动副、驱动
