只有稳定的系统，才有稳态误差。

2022-06-28

答案：

正确

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4-10给定系统如题图4-10所示，设指令输入【图片】,扰动输入【图片】,【图片】【图片】,【图片】,当【图片】，系统的稳态误差如何？（）【图片】题图4-10系统结构图 A: 系统不稳定 B: 系统稳定，系统稳态误差是0.33 C: 系统稳定，系统稳态误差是0 D: 系统稳定，系统稳态误差是0.36 E: 系统不稳定，系统稳态误差是0.99
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系统稳定，稳态误差一定为0.
2
只有当系统稳定时，稳态误差才有意义。 A: 正确 B: 错误
3
PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（） A: A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定 B: B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小 C: C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度 D: D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小
4
已知单位负反馈系统开环传递函数为,若输入为单位阶跃,则系统: A: 闭环稳定，稳态误差为0.01 B: 闭环稳定，稳态误差为0.1 C: 闭环稳定，稳态误差为1 D: 闭环不稳定