穿越即 开环Nyquist轨迹在(－1，j0)点以左穿过负实轴（对数相频特性穿过－180°线）
举一反三
- 下面关于穿越的说法正确的是（）。 A: 沿ω增加的方向，开环对数相频特性曲线自上而下穿过-180°线称为正穿越。 B: 沿ω增加的方向，开环Nyquist轨迹自下而上穿过点（-1，j0）以左的负实轴称为正穿越。 C: 沿ω增加的方向，开环对数相频特性曲线自下而上穿过穿过-180°线称为负穿越。 D: 沿ω增加的方向，开环Nyquist轨迹自下而上穿过点（-1，j0）以左的负实轴称为负穿越。
- Nyquist轨迹与负实轴交点的频率，即对数相频特性曲线与-180°交点的频率称为（ ）。
- 若G(jω)H(jω)轨迹起始或终止于 (-1, j0)以左的负轴上，则穿越次数为半次。
- 系统的开环对数坐标图（Bode图）与极坐标图（Nyquist图）之间的对应关系为。 A: Bode图上的零分贝线对应于Nyquist图上的(-1, j0)点 B: Bode图上的-180°线对应于Nyquist图的负实轴 C: Bode图上的负分贝值对应于Nyquist图负实轴上(-∞,-1)区间 D: Bode图上的正分贝值对应于Nyquist图正实轴
- 若系统开环稳定，则系统稳定的充要条件是开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)不包围(-1, j0)点。