某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统开环传递函数包含两个积分环节。
对
举一反三
内容
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系统开环传递函数中有( )个积分环节则该系统为Ⅰ型系统。
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若某系统的根轨迹有两个起点在原点,则说明此系统( )。 A: 含两个积分环节 B: 含两个理想微分环节 C: 速度误差系数为零 D: 位置误差系数为零
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已知俩个系统的结构图如图所示，则两系统的根轨迹（ ），闭环传递函数（ ）b55ff5ed8d13c72e89492fedbb83c99f.png
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系统开环传递函数为，则关于根轨迹的起点是（）。http://image.zhih...8f37c52ef18e0af1.png
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智慧职教: 典型Ⅰ型系统的开环传递函数中，含有（ ）个积分环节。