比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？
比例调节可以加快调节，减少误差，如果过大会降低稳定性能，偏差越大，调节作用越强。 比例积分调节：消除稳态误差，提高误差度。能消除静差又控制灵敏。缺点：对于滞后较大的对象PI太慢效果不好。 比例微分调节：改善系统的动态性能，减少超调，减少调节时间。增进调节系统的稳定度可调小比例度而加快调节进程减小动态偏差及静差。 PID调节：原理简单，容易实现，使用方便；应用范围较广；鲁棒性强。综合了各类调节作用的优点所以有更高的调节质量。缺点：对于滞后很大负荷变化很大的对象PID无法满足要求。应用：调节通道容量滞后较大负荷变化大精度要求高的系统。
举一反三
内容
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【单选题】控制系统中PI调节是指() A. 比例积分调节 B. 比例微分调节 C. 积分微分调节 D. 比例调节
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仪表PID调节中，P指的是（） A: 比例调节; B: 积分调节; C: 微分调节; D: 分程调节
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在生产自动化系统中，经常将比例、积分、微分三种调节作用结合起来构成比例积分微分调节，即称PID调节。
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控制系统中调节是指（） A: 比例积分 B: 比例微分 C: 比例积分微分 D: 纯比例调节
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自动调节系统按调节器具有的调节规律来分，通常有（）等调节系统。 A: 比例 B: 比例积分 C: 比例微分 D: 比例积分微分