关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-27 在扰动作用点与偏差信号之间加上（ ）环节能使稳态误差降为0。 A: 积分 B: 微分 C: 比例 D: 任意 在扰动作用点与偏差信号之间加上（ ）环节能使稳态误差降为0。A: 积分B: 微分C: 比例D: 任意 答案： 查看 举一反三 在扰动作用点与偏差信号之间加上 积分环节 能使静态误差降为 0 。 在扰动量作用点与偏差信号之间加上串联( ) 环节能使系统稳态误差降为0。 阶跃形式的扰动误差的在下面哪种系统中为0。 A: 扰动作用点和偏差信号之间的传函有积分环节 B: 扰动作用点和输出之间的传函有积分环节 C: 扰动作用点和偏差信号之间的传函没有积分环节 D: 扰动作用点和输出之间的传函没有积分环节 在扰动作用点之后串联积分环节可以减小扰动输入作用下的稳态误差。 中国大学MOOC: 扰动作用点和偏差信号之间的传函中有2个积分环节，则斜坡形式的扰动误差为0。
