一个稳定的闭环系统，若它开环右半平面极点数为P，则它的开环传递函数的Nyquist曲线必时针绕(－1, j0)点P周。

2022-06-27

答案：

逆

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当ω由-∞变到+∞时，若[GH]平面上的开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)顺时针方向包围(-1, j0)点P圈，则闭环系统稳定。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)
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判别系统闭环稳定性时，开环传递函数有2个不稳定极点，Nyquist曲线包围（-1，j0）点顺时针2周，则闭环系统。
2
若系统开环稳定,则系统闭环稳定的充要条件是,系统开环函数G(s)的Nyquist曲线不包围G平面的(-1, j0)点。
3
若开环传递函数在右半s平面上有P个极点，则当ω由0变到+∞时，如果开环频率特性的轨迹在复平面上逆时针围绕（-1，j0）点转（）圈，系统是稳定的，否则，系统是不稳定的。 A: 0 B: 2P C: P D: P/2
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如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（） A: 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。 B: 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。 C: 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。 D: 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。

一个稳定的闭环系统，若它开环右半平面极点数为P，则它的开环传递函数的Nyquist曲线必 时针绕(－1, j0)点P周。