以下控制器有利于提高系统相角裕度的是（ ）。
A: 比例控制器
B: 比例-积分控制器
C: 比例-微分控制器
D: 比例-微分-积分控制器
A: 比例控制器
B: 比例-积分控制器
C: 比例-微分控制器
D: 比例-微分-积分控制器
举一反三
- 以下控制器不利于提高系统相角裕度的是（ ）。 A: 比例控制器 B: 积分控制器 C: 比例-积分控制器 D: 比例-微分控制器
- 以下哪种控制器可以实现无静差调节？ A: 比例控制 B: 比例积分控制 C: 比例微分控制 D: 比例积分微分控制
- PID控制器的形式有？ A: P调节器（比例控制） B: PD调节器（比例－微分控制） C: PI调节器（比例－积分控制） D: PID调节器（比例－积分－微分控制）
- PID控制器是由比例控制，积分控制，微分控制三项组成
- PID控制器是(<br/>)。 A: 比例-微分控制器 B: 比例-积分控制器 C: 微分-积分控制器 D: 比例-积分-微分控制器