如果已知一系统G(s),p是开环极点在s右半平面的个数,当从-∞变化到∞时,下列关于该系统奈奎斯特(Nyquist)曲线描述正确的是:()
A: 奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点,且p=0,则闭环系统稳定。
B: 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围(-1,j0)点p周,则闭环系统稳定。
C: 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点p周,则闭环系统稳定。
D: 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点p周,无论p为何值,闭环系统不稳定。
A: 奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点,且p=0,则闭环系统稳定。
B: 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围(-1,j0)点p周,则闭环系统稳定。
C: 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点p周,则闭环系统稳定。
D: 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点p周,无论p为何值,闭环系统不稳定。
举一反三
- 某系统开环传递函数有2个s右半平面的极点,则系统闭环稳定的充要条件是()。 A: 奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点 B: 奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)三圈 C: 奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)一圈 D: 奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)二圈
- 最小相位系统,闭环稳定的充要条件是() A: 奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点 B: 奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点 C: 奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点 D: 奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)点。
- 奈奎斯特稳定判据表明:在系统开环稳定的前提下,系统闭环稳定的充要条件是其奈奎斯特曲线: A: 包围(-1,j0)点 B: 不包围(-1,j0)点 C: 包围(1,j0)点 D: 不包围(1,j0)点
- 当系统没有位于s右半平面的开环极点时,系统闭环稳定的条件是其奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点。
- 最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点