A*算法中，如果h满足单调条件，就一定不会出现重复扩展节点问题。
举一反三
- A*算法求解问题时，出现重复扩展节点问题的原因（） A: 如果h函数定义不合理，则当扩展一个节点时，不一定就找到了从初始节点到该节点的最优路径，就有可能被多次扩展。 B: 特别是如果这样的节点处于问题的最优解路径上时，则一定会被多次扩展。 C: h（n）≤h*（n）。 D: A*算法效率低。
- A*算法求解问题时，出现重复扩展节点问题的原因（） A: A如果h函数定义不合理，则当扩展一个节点时，不一定就找到了从初始节点到该节点的最优路径，就有可能被多次扩展。 B: B特别是如果这样的节点处于问题的最优解路径上时，则一定会被多次扩展。 C: Ch（n）≤h*（n）。 D: DA*算法效率低。
- 若h（n）满足单调限制条件，则A*扩展了节点n之后，就已经找到了到达节点n的最佳路径。
- 在A算法中，满足单调条件的h必然满足A*算法的条件。
- 修正的A*算法有可能会减少重复节点的扩展，而又不会比A*多扩展节点。