运动控制问题，归根结底是电机的转矩控制问题，即电动机的电流控制问题。
举一反三
- 电动机控制通常可分为人工控制和（）。 A: 电动控制 B: 电磁控制 C: 自动控制 D: 电流控制
- 对电机电流的控制也可以看成是对电机输出转矩的控制，这是因为电机的电流与电机的输出转矩之间存在线性的关系。
- 关于矢量控制变频调速系统,下列说法不正确的是( ) A: 矢量控制就是对交流电机定子电压或电流既控制其大小又控制方向,获得良好电机转矩性能的一种控制方式 B: 矢量控制实现的基本原理是通过先测量异步电动机定子电流矢量(励磁电流和转矩电流),然后对幅值和相位进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的 C: 矢量控制的思想,对照直流电机,将交流电机定子电流分解成励磁分量和转矩分量 D: 矢量控制的变频调速系统,较好地控制电机转矩,因而把这种控制模式叫做直接转矩控制
- 转差频率控制的交流变频调速系统，其基本思想是（） A: 保持定子电流恒定.利用转差角频率控制电动机转矩 B: 保持磁通恒定.利用转差角频率控制电动机转矩 C: 保持转子电流恒定.利用转差角频率控制电动机转矩 D: 保持定子电压恒定.利用转差角频率控制电动机转矩
- 运动控制的根本问题是______。 A: 电压控制 B: 电流控制 C: 转矩控制 D: 转角控制